17′ 김시온 / 17′ 조준희

본 연구에서는 객체 인식과 IoT 기반 지게차를 이용하여 건설현장의 건설폐기물 처리 프로세스를 개선하고, 중간 처리업체에 도달하는 혼합폐기물량의 감소를 목적으로 하였다.



개선 프로세스에서는 먼저 ‘폐기물의 형상정보 파악’이 선행된다.

공정이 진행됨에 따라 ‘작업자가 폐기물을 1차분류’하게되면, ‘지게차에 의해 운반되며 폐기물 데이터가 수집’된다.

‘수집된 데이터는 지속적인 동기화’과정을 거치게 되며, 중간처리로 반출 시 종류별 중량 기준에 맞춰 발주한다.



이를 통해 중간 처리업체에서 지적한 재활용 저해요인을 제거하여 재활용이 효율적이고 실질적인 고부가가치로써의 재활용을 추구할 수 있다.