15′ 김준형 / 17′ 강진산 / 18′ 권이주
타워크레인 작업중 매년 많은 사고가 일어나 공사인부들이 죽거나 다치는 경우가 많습니다.
사고가 나는 원인을 조사한 결과 타워크레인 운전자에게 정보부족으로 인해 사고가 일어나는것이 아닌 사람이기에 어쩔 수 없이 일어나는 인재사고임을 조사중 확인하였습니다.
운전자에게 양질의 정보를 제공하는데 초점을 맞추는것이 아닌 기계가 인간의 실수를 보완하도록 자동충돌방지시스템을 연구하여 만들어보았습니다.
먼저 거리와 상대속도를 측정하여 충돌을 인지합니다. 그후 데이터를 처리하여 저희가 만든 알고리즘을 거쳐 자동으로 충돌을 방지합니다.
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